Přijeďte vlakem do stanice Benicarló-Peníscola, odkud jezdí autobusy a taxíky do centra (cca 10 km). Ubytování si zarezervujte v historickém centru u zámku nebo v přístavu pro snadný přístup k moři a památkám.

Projděte se úzkými uličkami starého města od náměstí Plaza de Armas až k hradu Papa Luna. Všímejte si modře zdobených domů a keramických obchodů v ulici Calle Mayor.

Projděte se po promenádě Paseo Marítimo od jižní pláže až k přístavu, odkud je nádherný výhled na osvětlený hrad. Cestou narazíte na několik zmrzlinových stánků a barů s venkovní terasou.

V přístavní čtvrti podél Carrer del Port hledejte restauraci s venkovní terasou a nabídkou denních čerstvých ryb. Zeptejte se na Suquet de Peix, což je tradiční rybí guláš z této oblasti.

Prohlédněte si středověký hrad templářských rytířů na vrcholu skály. Nabízí panoramatické výhledy na město a moře, uvnitř najdete muzeum s archeologickými nálezy a historické místnosti.

Bývalé dělostřelecké opevnění s venkovními expozicemi děl a kanónů. Krátká procházka od hradu, ideální na rychlé prozkoumání s výhledem na pobřeží.

Zamiřte do úzkých uliček okolo Plaza de las Cortes Valencianas. Hledejte bar s taburety u okna a objednejte si místní speciality jako Fideuà nebo Suquet de Peix.

Maják na východním cípu starého města, dostupný pěšky podél hradeb. Cesta k němu nabízí krásné výhledy na útesy a moře, samotný maják je malebný fotografický bod.

Projděte se po hradbách směrem k vyhlídce Mirador del Papa Luna, která je nejlepším místem pro sledování západu slunce. Vezměte si lehkou bundu, večer u moře fouká vítr.

Hlavní městská pláž s jemným pískem a pozvolným vstupem do moře. Najdete ji jižně od starého města pod hradem. Vezměte si plážový slunečník a opalovací krém, stín je zde v poledne minimální.

Vyberte si některý z chiringuitos (plážových barů) přímo na Playa Norte. Objednejte si čerstvý salát a grilované ryby nebo typickou paellu. Porce jsou velké, takže si klidně dejte jen hlavní chod.

Vydejte se po pobřežní stezce směrem k jihu k vyhlídce Mirador de la Casona. Trasa vede po skalnatém pobřeží a nabízí výhledy na záliv a okolní pláže. Hledejte značení PR-CV 175 u konce Playa Norte.

Vraťte se na Playa Norte na pozdní odpolední koupání, kdy slunce už tolik nepálí a voda je nejpříjemnější. Místní doporučují zůstat až do západu slunce, který je odtud nádherný.

Navštivte muzeum moře v historickém centru města. Prohlédněte si expozice o mořské biologii, historii rybolovu a tradičních lodích. Vstupné je okolo 5 EUR.

Projděte se podél přístavu a sledujte rybářské lodě i jachty. Najdete zde několik restaurací s venkovními terasami přímo u vody.

Místní trh s rybami a mořskými plody funguje každý den dopoledne do odpoledne. Hledejte stánek s čerstvým úlovkem dne a zeptejte se na garnáty nebo chobotnice.

Schovejte se před odpoledním vedrem do stínu v uličkách starého města. Zastavte se v některé z gelaterií na Paseo Marítimo a dejte si kopeček pistáciové nebo citronové zmrzliny.

Vyhlídková plavba lodí podél pobřeží. Nastupte u přístavu Port Marina de Peñíscola, plavba trvá asi 2,5 hodiny a nabízí výhled na město a hrad z moře. Vezměte si opalovací krém a lehkou bundu proti větru.

Oběd v přístavu s výhledem na moře. Restaurace na nábřeží Paseo Marítimo podávají čerstvé mořské plody a paellu. Zastavte se v kterékoliv restauraci s venkovní terasou a objednejte si Fideuà, tradiční nudlové jídlo podobné paelle.

Pobřežní turistické stezky. Vyjděte z jižní části pláže Playa Sur směrem ke skalnatému mysu. Stezky jsou dobře značené a vedou kolem malebných zátok. Hledejte odbočku k Ermita de la Virgen del Carmen.

Najděte si vyhlídkové místo na skalách. Nejoblíbenější je vyhlídka Mirador del Papa Luna na vrcholu starého města s výhledem na záliv. Alternativou jsou skály napravo od pláže Playa Norte směrem k hradu.

Vydejte se po značené turistické stezce PR-CV 174, která vede podél pobřeží s nádhernými výhledy. Vezměte si dostatek vody a pevnou obuv, cesta je místy kamenitá a nevede zde žádný obchod.

Najděte si místo u vyhlídky Mirador de la Basseta, kde jsou lavičky a stinné borovice. Místní supermercado Mercadona v Peñíscole prodává čerstvé bagety, sýr a uzeniny na sestavení pikniku.

Hlavní městská pláž s jemným pískem ideální na odpolední koupání a lenošení. Lehátka a slunečníky k zapůjčení na pláži, sprchy a toalety jsou zdarma k dispozici.

Projděte se po Paseo Marítimo a vyberte si restauraci nedaleko přístavu. Objednejte si Suquet de Peix, tradiční rybí dušený pokrm s bramborami a petrželkou, nebo grilovaného mořského okouna.

Vydejte se do úzkých uliček starého města na úpatí hradu. Hledejte obchůdky na ulici Calle Mayor, kde prodávají keramiku a místní Turrón de Peníscola.

Dojděte pěšky po pobřežní stezce k majáku na východním cípu města. Krásný výhled na celé pobřeží a staré město z vrcholu skalnatého výběžku.

Sedněte si do některé z restaurací u přístavu Port Marina a objednejte si Suquet de Peix, tradiční rybí guláš z této oblasti.

Sbalte si věci a podle dopravy vyrazte na autobusové nádraží nebo k vlakovému nádraží v Benicarló. Taxíkem z centra na nádraží zaplatíte asi 5-7 EUR.