Staré město s bílými domy a květinovou dekorací na fasádach, hlavní osou je Calle Real. Hledejte murály na zdech v úzkých uličkách kolem Plaza Antonia Guerrero. Dobre je fotografie rano zrána, dřív než přijdou davy turistů.

Hlavní náměstí v srdci starého města, pár minút pěšicí od Calle Real. Má oranžové stromy a kavarny, kde si vezměte kávu s tostadou. Podvečer se tu otevřují stolky venku a místo ožívá.

Projděte se po mole přístavu Marina de Estepona kolem jachet a obchodů. Hledejte západní část přístavu, odkud je pěkný výhled na pláž La Rada a pohoří Sierra Bermeja.

Hlavní městská pláž Playa de La Rada má široký písek a klidnou vodu i na podzim. Vyhledejte si Playa de La Rada, po západu slunce se projděte po promenádě Paseo Marítimo zpět k přístavu.

Celodenní výlet do safari parku Selwo Aventura, kde zvířata žijí ve volných výbězích a areálem se projíždí lanovkou s výhledem na žirafy, zebry i lvy. Dorazte hned po otevření, prohlídka zabere celý den a vhodití se pevná obuv. Vezměte si pohodlné oblečení, opalovací krém a dostatek vody.

Navštivte Orchidarium Estepona v botanickém parku v centru města, kde je v proskleném pavilonu vystaveno přes 5 000 orchidejí a tropických rostlin. Zajděte ráno, kdy je méně návštěvníků a lepší světlo pro fotografie. Vstup je zdarma a park je hned u hlavní třídy Avenida de España.

Navštívte pozůstatky Castillo de San Luis s rekonstruovanou věží, bývalé maurské pevnosti na okraj starého města. Vstup je volný, z věže uvidíte celou Esteponu a Sierra Bermeja. Přidělte sem asi hodinu a půl a spojte to s procházkou po přilehlém zahradem.

Staré město Estepony je proslaveno květný uličkami a bílý fasádami, na večer se sem najlépe jdé. Navštívte Plaza de las Flores a přilehlé uličky s tapas bary a vinový terásami. Zakončete večer u promenády La Rada, kde grilují sardinky na espetách.

Největší městská pláž Estepony s širokým písečným pásem a promenádou Avenida del Carmen. V říjnu je voda ještě příjemná ke koupeli, takže se v klidu zkoupete. U chiringuitos u promenády si dáte kávu a tapas s výhledem na more.

Estepona Marina je malebný přístav s jachtami a palmami, asi 10 minut pěšky od centra. Zamówcie si oběd v jednom z rybích barů u samé vody. Na mole uvidíte kolorowe muraly zdobící stěny budov přístavu.

Hlavný plac starého města s květinovými záhony a bílými domy, srdce historické časti Estepony. Hledejte słynné muraly na stěnách okolních uliček, třeba u Calle Terraza. Ideální místo na kávu s výhledem na fontánu a radnici.